São medicamentos disponíveis ao autosserviço em farmácias e drograrias, ou seja, não necessitam de prescrição médica para que sejam vendidos.
Uma característica dos medicamentos isentos de prescrição é não possuírem tarjas como aquela dos medicamentos sujeitos a prescrição, como os de tarja vermelha ou sujeitos a controle especial, como os de tarja preta.
Esses medicamentos devem cumprir todos os requisitos de qualidade, segurança e eficácia exigidos pela legislação sanitária em vigor.
Esses medicamentos estão enquadrados em grupos terapêuticos e indicações terapêuticas descritos na LMIP (Lista de Medicamentos Isentos de Prescrição), de acordo com os termos do artigo 10º da RDC nº 98/2016, estabelecida na Instrução Normativa nº 11/2016.